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  • 排列三正版保真蒇机图总汇:蔡鶴皋

    蔡鶴皋 ,機器人及機電一體化技術專家,中國工程院院士,國產工業機器人事業的開創者之一 ,現任哈爾濱工業大學機電控制及自動化系教授。。北京市人。1958年哈爾濱工業大學畢業。現任哈爾濱工業大學機電控制及自動化系教授。蔡鶴皋研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人,解決了機器人軌??刂憑燃奧肪對げ飪刂頻裙丶際???⒊齙幕魅稅奧攵饃咭延糜詿笄?、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。建立了中國第一個機電控制及自動化學科博士點。為發展我國機器人技術做出了重大貢獻?;窈教旃ひ擋靠萍冀澆幣壞冉?項,部委級其它科技獎勵多項。1997年當選為中國工程院院士。

    編輯摘要

    目錄

    個人經歷/蔡鶴皋 編輯

    蔡鶴皋 蔡鶴皋

    ◆1934年6月5日出生于長春 ,原籍北京。

    ◆1953-1958年,畢業于哈爾濱工業大學機械工程系獲學士學位。

    ◆1958-1979年:哈爾濱工業大學機械工程系講師。

    ◆1982-1985年:哈爾濱工業大學機械工程系副教授。

    ◆1985-目前 ,哈爾濱工業大學機電工程學院教授。

    ◆1986-目前 ,哈爾濱工業大學機電工程學院博士生導師。

    ◆1997年當選中國工程院院士。

    ◆2007年-目前,受聘青島科技大學院士、兼職教授。  

    1985年研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人,解決了機器人軌??刂憑燃奧肪對げ飪刂頻裙丶際???⒊齙幕魅稅奧攵饃咭延糜詿笄?、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。  

    所任職務/蔡鶴皋 編輯

    ◆國務院學科評議組成員

    ◆中國宇航學會理事兼機器人專業委員會主任

    ◆中國振動學會常務理事兼動態測試技術專業委員會主任

    ◆全國高?;倒こ灘饈約際躚芯炕嶗硎魯?/p>

    ◆國家自然科學基金委員會學科評審組成員

    ◆哈爾濱工業大學機器人研究所名譽所長、機器人技術與系統國家重點實驗室名譽主任

    ◆山東理工大學機器人研究所名譽所長  

    研究學科/蔡鶴皋 編輯

    ◆機械電子工程

    研究方向/蔡鶴皋 編輯

    1.在工業機器人方面,解決了機器人軌??刂憑燃奧肪對げ飪刂頻裙丶際?。

    2.在空間機器人和智能機器人方面,取得了機器人機構仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機器人末端執行器系統、納米級微驅動技術、柔性臂及其控制以及機器人多指靈巧手等多項研究成果。

    3.提出了主軸回轉運動誤差理論的新概念,并且研制成功主軸擺角誤差動態測量儀。

    論著成果/蔡鶴皋 編輯

    [1]華宇-1型弧焊機器人,1987年獲航天部科技進步一等獎,排名第一

    [2]智能機器人機構仿真,1993年獲航天部科技進步一等獎,排名第一

    [3]HRGH-1型點焊機器人,1989年獲航天部科技進步二等獎,排名第一

    [4]SZ型動態雙坐標自準直儀,1988年獲國防科工委重大科技成果二等獎,排名第一

    [5]空間機器人多傳感器智能手爪,1996年獲航天部科技進步二等獎,排名第一

    [6]組合積木式微機器人系統的研究,1998年獲航天部科技進步二等獎,排名第一

    [7]機器人高精度宏/微控制系統的研究,1996年獲航天部科技進步二等獎,排名第一

    [8]具有多種觸覺功能的靈巧手及其控制系統,1991年獲國家科委科研二等獎,排名第一

    [9]Dornfeld,Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

    [10]邊信黔,蔡鶴皋. 微處理器-實時測試及控制, 北京:科學出版社,1984年  

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